羅克韋爾AB模塊系指由復(fù)數(shù)個具基礎(chǔ)功能之組件，組件組成之具特定功能之組件，該組件用以組成具完整功能之系統(tǒng)、設(shè)備或程序。通常以其功能，用途命名，如散熱模塊、存儲器模塊、游戲模塊等。是一個較大系統(tǒng)的獨特的部件，它能夠由設(shè)計者獨立設(shè)計出來，同時又可以作為一個整體在系統(tǒng)中運轉(zhuǎn)。把一個大系統(tǒng)切割成互相獨立的不同的小系統(tǒng)，可以使一些并不是經(jīng)常見面的減少必要的交流次數(shù)。另外，一個舊版本的模塊可以被新版的模塊所替換，同時卻又不影響整個系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)。
　　這樣，在新模塊中所增加的功能就可以及時在現(xiàn)存的系統(tǒng)中體現(xiàn)出來，同時也不需要更改系統(tǒng)中的其他模塊。高度模塊化的源代碼結(jié)構(gòu)給軟件和使用者均帶來了大的好處?？梢詫哂心撤N特定功能的模塊進(jìn)行獨立開發(fā)而不需要花時間去協(xié)調(diào)與其他模塊之間的關(guān)系。
　　羅克韋爾AB模塊具有兩個基本的特征：外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境的接口（即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量）和模塊的功能；內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點（即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼）。主要性能指標(biāo)：1）存儲容量；2）控制容量：就是IO容量，也叫IO能力，通常以離散量（數(shù)字量）個數(shù)計；3）掃描周期；4）指令功能及軟件支持；5）網(wǎng)路與通信。
　　常安裝于通用的輸入輸出框架上。裝有CPU模塊的框架稱為基本框架，其他為擴(kuò)展框架?；A(chǔ)框架與擴(kuò)展框架之間如果距離較近（一般不超過30m），可通過擴(kuò)展本地IO通信口與多個本地擴(kuò)展框架相連；如果距離較遠(yuǎn)（一般小于3000m），可通過遠(yuǎn)程IO連接。